micro-ROS Agent on Raspberry 5 with /dev/AMA0 does not work
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Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 42/100
- Tipo de issue
- Error
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Tranquilo
- Stack tecnológico
- raspberry-pi, ubuntu
Línea de trabajo
Comience comprobando la configuración de la UART integrada del Raspberry Pi 5 para /dev/AMA0 y compárela con la configuración funcional de FTDI en /dev/ttyUSB0. Revise la configuración indicada de Ubuntu 24.04 y micro-ROS Iron y, a continuación, verifique que el Agent pueda establecer una conexión a través de la UART integrada sin cambiar el cliente.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Hello,
I have setup a micro ROS Agent on a Raspberry PI 5 and connected to microROS client with UART. The UART on the PI is connected to Pin14/Pin15 (Rx/Tx) with /dev/AMA0. Which does not work. I get no connection to client.
If I connect a FTDI USB-UART serial adapter the USB port and connect the agent to port /dev/ttyUSB0 it does work as expected.
The UART AMA0 connection to my PC does work, which I have tested with the minicom terminal and hTerm
This is my setup
- Hardware description: Raspberry Pi 5
- RTOS: Ubuntu 24.04
- Installation type: micro-ROS Agent
- Version or commit hash: micro-ROS iron
Does anyone have an idea why it does not work with the onboard UART. Are there any special settings I need to make?
many thanks in advanced
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 201
- Forks
- 111
- Merge medio
- 1 d 6 h
- PR fusionados (30 d)
- 10
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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