micro-ROS Agent on Raspberry 5 with /dev/AMA0 does not work
Nessuno ha ancora preso questa issue.
Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 42/100
- Tipo di issue
- Bug
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Tranquilla
- Stack tecnologico
- raspberry-pi, ubuntu
- Ambito
- embedded-iot, operating-systems
Direzione di ricerca
Iniziare controllando la configurazione della UART integrata del Raspberry Pi 5 per /dev/AMA0 e confrontarla con la configurazione FTDI funzionante su /dev/ttyUSB0. Esaminare la configurazione riportata di Ubuntu 24.04 e micro-ROS Iron, quindi verificare che l’Agent possa stabilire una connessione tramite la UART integrata senza modificare il client.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Hello,
I have setup a micro ROS Agent on a Raspberry PI 5 and connected to microROS client with UART. The UART on the PI is connected to Pin14/Pin15 (Rx/Tx) with /dev/AMA0. Which does not work. I get no connection to client.
If I connect a FTDI USB-UART serial adapter the USB port and connect the agent to port /dev/ttyUSB0 it does work as expected.
The UART AMA0 connection to my PC does work, which I have tested with the minicom terminal and hTerm
This is my setup
- Hardware description: Raspberry Pi 5
- RTOS: Ubuntu 24.04
- Installation type: micro-ROS Agent
- Version or commit hash: micro-ROS iron
Does anyone have an idea why it does not work with the onboard UART. Are there any special settings I need to make?
many thanks in advanced
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 201
- Fork
- 111
- Merge medio
- 1g 6h
- PR unite (30g)
- 10
Guida per i contributori
Apri la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Altre issue di micro-ROS/micro-ROS-Agent
-
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 68/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 ·
-
micro-ROS Agent on macOS Aperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 ·
-
Release to apt Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 ·
-
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 commento ·
-
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 commento ·
Tutte le issue di micro-ROS/micro-ROS-Agent
Issue simili
-
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 90/100
AXERA-TECH/ax-llm#77 ·
-
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 90/100
games-on-whales/wolf#509 ·
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 74/100
-
bug-unconfirmed
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 76/100
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 74/100
NVIDIA/cuda-samples#453 ·