micro-ROS Agent on Raspberry 5 with /dev/AMA0 does not work
Personne n'a encore pris cette issue.
Évaluation
- Difficulté
- 4/5
- Temps estimé
- 3-5 jours
- Accessibilité débutants
- 42/100
- Type d'issue
- Bug
- Clarté
- À clarifier
- Activité
- Calme
- Stack technique
- raspberry-pi, ubuntu
- Domaine
- embedded-iot, operating-systems
Piste de recherche
Commencez par vérifier la configuration de l’UART intégrée du Raspberry Pi 5 pour /dev/AMA0 et comparez-la à la configuration FTDI fonctionnelle sur /dev/ttyUSB0. Examinez ensuite la configuration indiquée d’Ubuntu 24.04 et de micro-ROS Iron, puis vérifiez que l’Agent peut établir une connexion via l’UART intégrée sans modifier le client.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Description
Hello,
I have setup a micro ROS Agent on a Raspberry PI 5 and connected to microROS client with UART. The UART on the PI is connected to Pin14/Pin15 (Rx/Tx) with /dev/AMA0. Which does not work. I get no connection to client.
If I connect a FTDI USB-UART serial adapter the USB port and connect the agent to port /dev/ttyUSB0 it does work as expected.
The UART AMA0 connection to my PC does work, which I have tested with the minicom terminal and hTerm
This is my setup
- Hardware description: Raspberry Pi 5
- RTOS: Ubuntu 24.04
- Installation type: micro-ROS Agent
- Version or commit hash: micro-ROS iron
Does anyone have an idea why it does not work with the onboard UART. Are there any special settings I need to make?
many thanks in advanced
- Langage dominant
- C++
- Étoiles
- 201
- Forks
- 111
- Merge moyen
- 1 j 6 h
- PR mergées (30 j)
- 10
Guide de contribution
Ouvrir le guide de contribution
Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
- Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
- Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
- Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.
Autres issues de micro-ROS/micro-ROS-Agent
-
Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 68/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 ·
-
micro-ROS Agent on macOS Ouverte
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 ·
-
Release to apt Ouverte
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 ·
-
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 commentaire ·
-
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 commentaire ·
Toutes les issues de micro-ROS/micro-ROS-Agent
Issues similaires
-
Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 90/100
AXERA-TECH/ax-llm#77 ·
-
Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 90/100
games-on-whales/wolf#509 ·
-
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 74/100
-
bug-unconfirmed
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 76/100
-
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 74/100
NVIDIA/cuda-samples#453 ·