micro-ROS Agent on macOS

Offen

#269 erstellt am 15.4.2026 0 Kommentare 0 Reaktionen 0 zugewiesene Personen Auf GitHub ansehen

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Bewertung

Schwierigkeit: 4/5
Geschätzter Aufwand: 3-5 Tage
Anfängerfreundlichkeit: 35/100

Issue-Typ: Feature
Klarheit: Muss geklärt werden
Aktivitätsstatus: Ruhig
Tech-Stack: docker, macos
Bereich: devops, embedded-iot, networking

Rechercherichtung

Führe den gezeigten docker run-Befehl mit Docker Desktop unter macOS erneut aus und vergleiche ihn mit dem erfolgreichen Ergebnis unter Ubuntu. Untersuche, ob die UDP-Verbindung des Agenten über die macOS-Netzwerkfunktionen von Docker unterstützt wird; abgeschlossen ist die Aufgabe mit einem bestätigten macOS-Verfahren oder einer dokumentierten Inkompatibilität.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

I hope to run micro-ROS Agent on macOS. Is there a way?

[macOS PC]<----- Wi-Fi ----->[ATOM Matrix]

Step1

I flashed https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino/blob/kilted/examples/micro-ros_publisher_wifi/micro-ros_publisher_wifi.ino to ATOM Matrix.

Step2

I tried to use official Docker image.
And, I used Docker Desktop on Mac.

docker run -it --rm --net=host microros/micro-ros-agent:jazzy udp4 -p 8888

As a result, the following message was displayed.

[1776208951.161796] info     | UDPv4AgentLinux.cpp | init                     | running...             | port: 8888
[1776208951.161960] info     | Root.cpp           | set_verbose_level        | logger setup           | verbose_level: 4
[1776209018.862533] info     | Root.cpp           | create_client            | create                 | client_key: 0x5A53D35F, session_id: 0x81
[1776209018.862722] info     | SessionManager.hpp | establish_session        | session established    | client_key: 0x5A53D35F, address: 127.0.0.1:58347
[1776209019.779195] info     | SessionManager.hpp | establish_session        | session re-established | client_key: 0x5A53D35F, address: 127.0.0.1:58347
[1776209020.702419] info     | SessionManager.hpp | establish_session        | session re-established | client_key: 0x5A53D35F, address: 127.0.0.1:58347

Additional information

I could run micro-ROS Agent on Ubuntu PC.

docker run -it --rm --net=host microros/micro-ros-agent:jazzy udp4 -p 8888

Vorherrschende Sprache: C++
Sterne: 201
Forks: 111
Ø Merge: 1 T. 6 Std.
Gemergte PRs (30 T.): 10

Beitragsleitfaden

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Erste Schritte

Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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