micro-ROS Agent on Raspberry 5 with /dev/AMA0 does not work

Đang mở

#228 mở ngày 4/6/2024 1 bình luận 1 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó: 4/5
Thời gian dự kiến: 3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới: 42/100

Loại issue: Lỗi
Độ rõ ràng: Cần làm rõ
Mức độ hoạt động: Ít trao đổi
Công nghệ: raspberry-pi, ubuntu
Lĩnh vực: embedded-iot, operating-systems

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách kiểm tra cấu hình UART tích hợp trên Raspberry Pi 5 cho /dev/AMA0 và so sánh với cấu hình FTDI đang hoạt động trên /dev/ttyUSB0. Xem lại thiết lập Ubuntu 24.04 và micro-ROS Iron được báo cáo, sau đó xác minh rằng Agent có thể thiết lập kết nối thông qua UART tích hợp mà không thay đổi client.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Hello,

I have setup a micro ROS Agent on a Raspberry PI 5 and connected to microROS client with UART. The UART on the PI is connected to Pin14/Pin15 (Rx/Tx) with /dev/AMA0. Which does not work. I get no connection to client.

If I connect a FTDI USB-UART serial adapter the USB port and connect the agent to port /dev/ttyUSB0 it does work as expected.

The UART AMA0 connection to my PC does work, which I have tested with the minicom terminal and hTerm

This is my setup

Hardware description: Raspberry Pi 5
RTOS: Ubuntu 24.04
Installation type: micro-ROS Agent
Version or commit hash: micro-ROS iron

Does anyone have an idea why it does not work with the onboard UART. Are there any special settings I need to make?

many thanks in advanced

Ngôn ngữ chính: C++
Star: 201
Fork: 111
Merge trung bình: 1 ngày 6 giờ
Pull request đã merge (30 ngày): 10

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/micro-ROS-Agent

Subscriptions silently drop when agent branch doesn't match client distro — undocumented Đang mở

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 · Mở ngày 7/5/2026
micro-ROS Agent on macOS Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 · Mở ngày 15/4/2026
Release to apt Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 · Mở ngày 28/2/2026
'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException' what(): Not enough memory in the buffer stream error Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 bình luận · Mở ngày 30/1/2026
Question about how to debug communication data between micro-ROS-agent and micro-ROS-client Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 bình luận · Mở ngày 19/12/2025

Tất cả issue của micro-ROS/micro-ROS-Agent

Issue tương tự

[Bug] NULL pointer dereference in llm_running_callback (NGZA-AX-LLM #3) Đang mở

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 90/100

AXERA-TECH/ax-llm#77 · Mở ngày 22/9/2026
resume() sends a second HTTP response (400) after a successful resume Đang mở

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 90/100

games-on-whales/wolf#509 · Mở ngày 21/9/2026
pn7160: reader goes permanently deaf — post-read IRQ-low check fails reads that succeeded Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100

esphome/esphome#19452 · Mở ngày 21/9/2026
Eval bug: Ministral-3 tool-calls during reasoning are not processed Đang mở

bug-unconfirmed

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 76/100

ggml-org/llama.cpp#29248 · Mở ngày 21/9/2026
run_tests.py fails on windows, but running tests individually works Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100

NVIDIA/cuda-samples#453 · Mở ngày 21/9/2026

Thêm issue về C++