Agent TCP4 not responding to RMW stream or packet
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
Bewertung
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100
- Issue-Typ
- Bug
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Tech-Stack
- cpp, raspberry-pi, ubuntu
- Bereich
- networking
Rechercherichtung
Beginne mit dem Befehl micro_ros_agent tcp4 -p 8000 und der Konfiguration von rmw_uros_set_custom_transport in der Firmware unter Verwendung von LWIP-Sockets auf FreeRTOS. Vergleiche Stream- und Paketkommunikation und überprüfe, ob der Agent auf die Daten der Firmware antwortet; dokumentiere den erforderlichen Modus oder reproduziere eine bestätigte Fehlerbehebung.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Beschreibung
Issue template
- Hardware description:
Agent running on Ubuntu 22.04 x86)64
Firmware on Raspberry PI Pico W - RTOS: FreeRTOS
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: Humble
Steps to reproduce the issue
Agent running in TCP4 mode:
$ ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent tcp4 -p 8000
Firmware is using LWIP Sockets under Freertos as a custom transport rmw (rmw_uros_set_custom_transport). Tested both stream and packet communication modes.
Expected behavior
Would expect some acknowledge package or activity from the Agent.
Actual behavior
Agent is listening on port 8000. It accepts the connection. Data is sent from the firmware to the Agent but no response from the agent.
Additional information
I've not managed to find any blogs or code examples using tcp4 comms on the Agent. Can I confirm that this does talk rmw and whether this should be stream or packet mode?
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Sterne
- 201
- Forks
- 111
- Ø Merge
- 1 T. 6 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 10
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
- Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
- Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
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