Agent TCP4 not responding to RMW stream or packet

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評估

難度
4/5
預估耗時
3-5 天
新手友好度
25/100
Issue 類型
缺陷
描述清晰度
需要釐清
活躍度
停滯
技術堆疊
cpp, raspberry-pi, ubuntu
領域
networking

研究方向

從 micro_ros_agent tcp4 -p 8000 命令以及韌體中使用 FreeRTOS 上的 LWIP socket 進行的 rmw_uros_set_custom_transport 設定開始。比較串流通訊與封包通訊，並確認 Agent 是否回應韌體資料；記錄所需的模式，或重現一個已確認的修正方案。

由索引模型根據 Issue 內容生成。

描述

Issue template

  • Hardware description:
    Agent running on Ubuntu 22.04 x86)64
    Firmware on Raspberry PI Pico W
  • RTOS: FreeRTOS
  • Installation type: micro_ros_setup
  • Version or commit hash: Humble
Steps to reproduce the issue

Agent running in TCP4 mode:
$ ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent tcp4 -p 8000

Firmware is using LWIP Sockets under Freertos as a custom transport rmw (rmw_uros_set_custom_transport). Tested both stream and packet communication modes.

Expected behavior

Would expect some acknowledge package or activity from the Agent.

Actual behavior

Agent is listening on port 8000. It accepts the connection. Data is sent from the firmware to the Agent but no response from the agent.

Additional information

I've not managed to find any blogs or code examples using tcp4 comms on the Agent. Can I confirm that this does talk rmw and whether this should be stream or packet mode?

主要語言
C++
星號
201
分支
111
平均合併
1 天 6 小時
30 天內合併 PR
10

貢獻指南

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