Agent TCP4 not responding to RMW stream or packet

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Évaluation

Difficulté
4/5
Temps estimé
3-5 jours
Accessibilité débutants
25/100
Type d'issue
Bug
Clarté
À clarifier
Activité
À l'abandon
Stack technique
cpp, raspberry-pi, ubuntu
Domaine
networking

Piste de recherche

Commencez avec la commande micro_ros_agent tcp4 -p 8000 et la configuration de rmw_uros_set_custom_transport du firmware utilisant des sockets LWIP sur FreeRTOS. Comparez les communications par flux et par paquets, et vérifiez si l'Agent répond aux données du firmware ; documentez le mode requis ou reproduisez une correction confirmée.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Description

Issue template

  • Hardware description:
    Agent running on Ubuntu 22.04 x86)64
    Firmware on Raspberry PI Pico W
  • RTOS: FreeRTOS
  • Installation type: micro_ros_setup
  • Version or commit hash: Humble
Steps to reproduce the issue

Agent running in TCP4 mode:
$ ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent tcp4 -p 8000

Firmware is using LWIP Sockets under Freertos as a custom transport rmw (rmw_uros_set_custom_transport). Tested both stream and packet communication modes.

Expected behavior

Would expect some acknowledge package or activity from the Agent.

Actual behavior

Agent is listening on port 8000. It accepts the connection. Data is sent from the firmware to the Agent but no response from the agent.

Additional information

I've not managed to find any blogs or code examples using tcp4 comms on the Agent. Can I confirm that this does talk rmw and whether this should be stream or packet mode?

Langage dominant
C++
Étoiles
201
Forks
111
Merge moyen
1 j 6 h
PR mergées (30 j)
10

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