Agent TCP4 not responding to RMW stream or packet

Đang mở

#198 mở ngày 5/7/2023 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó: 4/5
Thời gian dự kiến: 3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới: 25/100

Loại issue: Lỗi
Độ rõ ràng: Cần làm rõ
Mức độ hoạt động: Đình trệ
Công nghệ: cpp, raspberry-pi, ubuntu
Lĩnh vực: networking

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu với lệnh micro_ros_agent tcp4 -p 8000 và cấu hình rmw_uros_set_custom_transport của firmware sử dụng socket LWIP trên FreeRTOS. So sánh giao tiếp stream và packet, đồng thời xác minh xem Agent có phản hồi dữ liệu từ firmware hay không; ghi lại mode bắt buộc hoặc tái hiện một bản sửa lỗi đã được xác nhận.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Issue template

Hardware description:
Agent running on Ubuntu 22.04 x86)64
Firmware on Raspberry PI Pico W
RTOS: FreeRTOS
Installation type: micro_ros_setup
Version or commit hash: Humble

Steps to reproduce the issue

Agent running in TCP4 mode:
$ ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent tcp4 -p 8000

Firmware is using LWIP Sockets under Freertos as a custom transport rmw (rmw_uros_set_custom_transport). Tested both stream and packet communication modes.

Expected behavior

Would expect some acknowledge package or activity from the Agent.

Actual behavior

Agent is listening on port 8000. It accepts the connection. Data is sent from the firmware to the Agent but no response from the agent.

Additional information

I've not managed to find any blogs or code examples using tcp4 comms on the Agent. Can I confirm that this does talk rmw and whether this should be stream or packet mode?

Ngôn ngữ chính: C++
Star: 201
Fork: 111
Merge trung bình: 1 ngày 6 giờ
Pull request đã merge (30 ngày): 10

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/micro-ROS-Agent

Subscriptions silently drop when agent branch doesn't match client distro — undocumented Đang mở

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 · Mở ngày 7/5/2026
micro-ROS Agent on macOS Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 · Mở ngày 15/4/2026
Release to apt Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 · Mở ngày 28/2/2026
'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException' what(): Not enough memory in the buffer stream error Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 bình luận · Mở ngày 30/1/2026
Question about how to debug communication data between micro-ROS-agent and micro-ROS-client Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 bình luận · Mở ngày 19/12/2025

Tất cả issue của micro-ROS/micro-ROS-Agent

Issue tương tự

[Bug] NULL pointer dereference in llm_running_callback (NGZA-AX-LLM #3) Đang mở

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 90/100

AXERA-TECH/ax-llm#77 · Mở ngày 22/9/2026
resume() sends a second HTTP response (400) after a successful resume Đang mở

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 90/100

games-on-whales/wolf#509 · Mở ngày 21/9/2026
pn7160: reader goes permanently deaf — post-read IRQ-low check fails reads that succeeded Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100

esphome/esphome#19452 · Mở ngày 21/9/2026
Eval bug: Ministral-3 tool-calls during reasoning are not processed Đang mở

bug-unconfirmed

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 76/100

ggml-org/llama.cpp#29248 · Mở ngày 21/9/2026
run_tests.py fails on windows, but running tests individually works Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100

NVIDIA/cuda-samples#453 · Mở ngày 21/9/2026

Thêm issue về C++