Agent TCP4 not responding to RMW stream or packet

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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
cpp, raspberry-pi, ubuntu
Ambito
networking

Direzione di ricerca

Inizia con il comando micro_ros_agent tcp4 -p 8000 e la configurazione di rmw_uros_set_custom_transport del firmware che utilizza socket LWIP su FreeRTOS. Confronta la comunicazione stream e packet e verifica se l'Agent risponde ai dati del firmware; documenta la modalità richiesta oppure riproduci una correzione confermata.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Issue template

  • Hardware description:
    Agent running on Ubuntu 22.04 x86)64
    Firmware on Raspberry PI Pico W
  • RTOS: FreeRTOS
  • Installation type: micro_ros_setup
  • Version or commit hash: Humble
Steps to reproduce the issue

Agent running in TCP4 mode:
$ ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent tcp4 -p 8000

Firmware is using LWIP Sockets under Freertos as a custom transport rmw (rmw_uros_set_custom_transport). Tested both stream and packet communication modes.

Expected behavior

Would expect some acknowledge package or activity from the Agent.

Actual behavior

Agent is listening on port 8000. It accepts the connection. Data is sent from the firmware to the Agent but no response from the agent.

Additional information

I've not managed to find any blogs or code examples using tcp4 comms on the Agent. Can I confirm that this does talk rmw and whether this should be stream or packet mode?

Lingua principale
C++
Stelle
201
Fork
111
Merge medio
1g 6h
PR unite (30g)
10

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Come iniziare

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  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
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