Agent TCP4 not responding to RMW stream or packet
Nadie ha tomado este issue todavía.
Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 25/100
- Tipo de issue
- Error
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Stack tecnológico
- cpp, raspberry-pi, ubuntu
- Área
- networking
Línea de trabajo
Comienza con el comando micro_ros_agent tcp4 -p 8000 y la configuración de rmw_uros_set_custom_transport del firmware utilizando sockets LWIP en FreeRTOS. Compara la comunicación por stream y por paquetes y verifica si el Agent responde a los datos del firmware; documenta el modo requerido o reproduce una corrección confirmada.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Issue template
- Hardware description:
Agent running on Ubuntu 22.04 x86)64
Firmware on Raspberry PI Pico W - RTOS: FreeRTOS
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: Humble
Steps to reproduce the issue
Agent running in TCP4 mode:
$ ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent tcp4 -p 8000
Firmware is using LWIP Sockets under Freertos as a custom transport rmw (rmw_uros_set_custom_transport). Tested both stream and packet communication modes.
Expected behavior
Would expect some acknowledge package or activity from the Agent.
Actual behavior
Agent is listening on port 8000. It accepts the connection. Data is sent from the firmware to the Agent but no response from the agent.
Additional information
I've not managed to find any blogs or code examples using tcp4 comms on the Agent. Can I confirm that this does talk rmw and whether this should be stream or packet mode?
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 201
- Forks
- 111
- Merge medio
- 1 d 6 h
- PR fusionados (30 d)
- 10
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Más de micro-ROS/micro-ROS-Agent
-
Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 68/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 ·
-
micro-ROS Agent on macOS Abierto
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 ·
-
Release to apt Abierto
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 ·
-
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 comentario ·
-
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 comentario ·
Todos los issues de micro-ROS/micro-ROS-Agent
Issues similares
-
Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 90/100
AXERA-TECH/ax-llm#77 ·
-
Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 90/100
games-on-whales/wolf#509 ·
-
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 82/100
-
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 74/100
-
bug-unconfirmed
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 76/100