An Open-source implementation
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评估
- 难度
- 5/5
- 预计耗时
- 一周以上
- 新手友好度
- 15/100
- Issue 类型
- 功能
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 活跃度
- 停滞
- 领域
- robotics
调研方向
Start with the linked Code repository and review its documented data format and training instructions, including the urdf_params setting. The issue does not identify a file, test, or concrete change, so a contributor would need clarification before defining what done means.
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Since the official source code for AutoPartgen has not yet been released, We have developed a simplified, open-source version based on the publicly available data and existing open-source models/architectures: https://github.com/URDF-Anything-plus/Code
You can construct your own dataset by following our data format. During training, simply disable the optimization of ‘urdf_params’.
Feel free to give it a try! We’d love to hear your thoughts—any feedback or suggestions are highly appreciated.
- 主要语言
- 没有语言数据
- 星标
- 124
- 派生
- 1
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
这个项目没有提供开发容器、Dockerfile 或贡献指南，环境需要你自己搭建：先看它的 README，通用步骤见我们的新手贡献指南。
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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Code release未关闭
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