An Open-source implementation
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Evaluación
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Aptitud para principiantes
- 15/100
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Área
- robotics
Línea de trabajo
Start with the linked Code repository and review its documented data format and training instructions, including the urdf_params setting. The issue does not identify a file, test, or concrete change, so a contributor would need clarification before defining what done means.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Since the official source code for AutoPartgen has not yet been released, We have developed a simplified, open-source version based on the publicly available data and existing open-source models/architectures: https://github.com/URDF-Anything-plus/Code
You can construct your own dataset by following our data format. During training, simply disable the optimization of ‘urdf_params’.
Feel free to give it a try! We’d love to hear your thoughts—any feedback or suggestions are highly appreciated.
- Lenguaje dominante
- Sin datos de lenguaje
- Estrellas
- 124
- Forks
- 1
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Preparar el entorno
Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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