An Open-source implementation
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức phù hợp với người mới
- 15/100
- Loại issue
- Tính năng
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Lĩnh vực
- robotics
Hướng nghiên cứu
Start with the linked Code repository and review its documented data format and training instructions, including the urdf_params setting. The issue does not identify a file, test, or concrete change, so a contributor would need clarification before defining what done means.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Since the official source code for AutoPartgen has not yet been released, We have developed a simplified, open-source version based on the publicly available data and existing open-source models/architectures: https://github.com/URDF-Anything-plus/Code
You can construct your own dataset by following our data format. During training, simply disable the optimization of ‘urdf_params’.
Feel free to give it a try! We’d love to hear your thoughts—any feedback or suggestions are highly appreciated.
- Ngôn ngữ chính
- Không có dữ liệu ngôn ngữ
- Star
- 124
- Fork
- 1
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Chuẩn bị môi trường
Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của silent-chen/AutoPartGen
-
Code releaseĐang mở
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 15/100
silent-chen/AutoPartGen#3 · 2 bình luận · 2 reaction ·
-
Code Release PlanĐang mở
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100
silent-chen/AutoPartGen#2 · 2 bình luận · 1 reaction ·
-
Inquiry about the code releaseĐang mở
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 20/100
silent-chen/AutoPartGen#1 · 2 bình luận · 1 reaction ·
Tất cả issue của silent-chen/AutoPartGen
Issue tương tự
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 88/100
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 85/100
StanfordVL/BEHAVIOR-1K#2373 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 86/100
personalrobotics/sscbirrt#263 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
ROS-7.2 clamp() testsĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
SEAME-pt/See_Me_Flying#78 ·
-
Pose with a near-unit quaternion fails transform_pose / matrix_to_pose with 'must be orthonormal'Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 62/100