purahan

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• Tracking: stabilization roadmap (November 2026 review)

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  难度 5/5 一周以上 新手友好度 10/100

  purahan/ros2_lingua#53 · 2026年11月3日 创建

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• Design: state tokens with arguments (at(kitchen)) and delete effects

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  advanced area: core enhancement priority: P3

  难度 5/5 一周以上 新手友好度 12/100

  purahan/ros2_lingua#52 · 2026年11月3日 创建

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• Dashboard animates fake progress instead of showing real execution

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  area: dashboard bug medium-issue priority: P2

  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 55/100

  purahan/ros2_lingua#51 · 2026年11月3日 创建

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• Clean up unused exception classes and dead code

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  area: core enhancement medium-issue priority: P2

  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 30/100

  purahan/ros2_lingua#49 · 2026年11月3日 创建

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• Integration tests can pass without checking anything

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  area: tests bug medium-issue priority: P2

  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 52/100

  purahan/ros2_lingua#48 · 2026年11月3日 创建

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• CI: coverage gate fails, lint covers only the core package

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  area: ci bug medium-issue priority: P2

  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 45/100

  purahan/ros2_lingua#47 · 2026年11月3日 创建

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• README is out of date with the code: commands, APIs and features don't match

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  area: docs enhancement help wanted medium-issue priority: P2

  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 62/100

  purahan/ros2_lingua#46 · 2026年11月3日 创建

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• tag_filter can't be used over ROS

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  area: ros-nodes bug medium-issue priority: P1

  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 62/100

  purahan/ros2_lingua#43 · 2026年11月3日 创建

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• Add a plan-then-confirm mode (human approval before the robot moves)

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  purahan/ros2_lingua#38 · 2026年11月3日 创建

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• Add plan IDs, correlated execution status, and reliable plan delivery

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  advanced area: dispatcher area: ros-nodes enhancement priority: P1

  难度 5/5 一周以上 新手友好度 15/100

  purahan/ros2_lingua#37 · 2026年11月3日 创建

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• Recovery and DispatchConfig can't be used from the shipped nodes or launch files

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  advanced area: dispatcher enhancement priority: P1

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  purahan/ros2_lingua#36 · 2026年11月3日 创建

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• Replanning wipes the robot's symbolic state

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  area: core area: dispatcher bug medium-issue priority: P1

  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100

  purahan/ros2_lingua#35 · 2026年11月3日 创建

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• Add min/max/enum constraints to CapabilityParameter

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  area: core enhancement medium-issue priority: P1

  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 55/100

  purahan/ros2_lingua#33 · 2026年11月3日 创建

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• Auto-chained prerequisite steps skip parameter validation

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  area: core bug medium-issue priority: P1

  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 55/100

  purahan/ros2_lingua#31 · 2026年11月3日 创建

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• Add an end-to-end test that proves a step actually ran on a node

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  area: tests enhancement medium-issue priority: P0

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  purahan/ros2_lingua#30 · 2026年11月3日 创建

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• C++ LinguaMixin crashes when the grounding node requests re-registration

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  area: cpp-bindings bug medium-issue priority: P0

  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 55/100

  purahan/ros2_lingua#29 · 2026年11月3日 创建

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• LinguaMixin re-registration timer never stops (registration flood)

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  area: ros-nodes bug good first issue priority: P0

  难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 80/100

  purahan/ros2_lingua#28 · 2026年11月3日 创建

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• CLI subscribes to /lingua/execution_status as String, but the topic is ExecutionStatus

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  area: cli bug good first issue priority: P0

  难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 85/100

  purahan/ros2_lingua#27 · 2026年11月3日 创建

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• Mock nodes serve Fibonacci/Trigger, so the demo never reaches the mock robot

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  area: mock bug medium-issue priority: P0

  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 62/100

  purahan/ros2_lingua#26 · 2026年11月3日 创建

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• Add a Gemini backend

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  area: backends enhancement medium-issue

  难度 3/5 半天 新手友好度 62/100

  purahan/ros2_lingua#16 · 2026年7月15日 创建

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• Add parameter validation in the dispatcher before dispatch

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  area: dispatcher bug medium-issue

  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 62/100

  purahan/ros2_lingua#6 · 2 条评论 · 2026年7月1日 创建

  维护者通常 1 天内回复

• current code will be update ?

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  question

  难度 5/5 一周以上 新手友好度 8/100

  purahan/ros2_lingua#1 · 1 条评论 · 2026年6月1日 创建

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• Packaging: placeholder maintainers, undeclared Python deps, vendored json.hpp

  可能已有人在做 @Aaqibhafeezkhan 于 2 天前认领。 未关闭

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  📍 Assigned area: ci enhancement good first issue priority: P2

  难度 3/5 1-2 天 新手友好度 72/100

  purahan/ros2_lingua#50 · 3 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年11月3日 创建

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• Backend options are silently ignored (Ollama host/timeout, Anthropic timeout)

  可能已有人在做 @ShahadatTest 于 1 天前认领。 未关闭

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  📍 Assigned area: backends bug good first issue priority: P1

  难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 25/100

  purahan/ros2_lingua#42 · 3 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年11月3日 创建

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