An Open-source implementation
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 15/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 領域
- robotics
調査の方向性
Start with the linked Code repository and review its documented data format and training instructions, including the urdf_params setting. The issue does not identify a file, test, or concrete change, so a contributor would need clarification before defining what done means.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Since the official source code for AutoPartgen has not yet been released, We have developed a simplified, open-source version based on the publicly available data and existing open-source models/architectures: https://github.com/URDF-Anything-plus/Code
You can construct your own dataset by following our data format. During training, simply disable the optimization of ‘urdf_params’.
Feel free to give it a try! We’d love to hear your thoughts—any feedback or suggestions are highly appreciated.
- 主要言語
- 言語のデータがありません
- スター
- 124
- フォーク
- 1
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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