RobotLocomotion/models
Shareable model files (urdf/sdf + meshes, etc) for our robotics projects
RobotLocomotion/models 对新手友好吗？
近期外部贡献者向 RobotLocomotion/models 提交的 PR 还不够多，暂时无法判断它们被合并的比例。 目前没有开放的新手友好 issue，下方列出了我们收录的该仓库的其他 issue。
- 星标
- 58
- 派生
- 33
- 开放的新手 issue
- 0
- 已索引 issue
- 8
- 平均合并
- 1 天 3 小时
- 30 天内合并 PR
- 4
- 主要语言
- Starlark
- 许可证
- 没有许可证数据
- 最近 GitHub push
- 2026年11月5日
- 最近索引
- 2026年11月5日
- 贡献指南
- 没有贡献指南
- 行为准则
- 没有行为准则
- 新手标签
- help wanted
如何为 RobotLocomotion/models 做贡献
- 这个项目没有贡献指南，可以先读 README，再看几个最近合并的 PR，了解改动是怎么提交的。
- 关注这个仓库，有新的新手友好 issue 时就能知道；也可以看看下方的其他 issue。
可能已有人在做的 issue 排在最后。 全部按时间排序
-
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 88/100
RobotLocomotion/models#123 ·
-
难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 1/100
RobotLocomotion/models#80 ·
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Xacro cross-checks for franka_description可能重新可做 @jwnimmer-tri 于 652 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
RobotLocomotion/models#76 · 已指派 1 人 ·
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enhancement
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 35/100
RobotLocomotion/models#65 · 8 条评论 ·
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bug help wanted
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 35/100
RobotLocomotion/models#39 ·
-
enhancement help wanted
难度 5/5 一周以上 新手友好度 15/100
RobotLocomotion/models#38 · 2 条评论 ·
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bug help wanted
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100
RobotLocomotion/models#35 ·
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Reduce the number of URDF/SDF variants可能重新可做 @rpoyner-tri 于 1798 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
RobotLocomotion/models#108 · 7 条评论 · 已指派 1 人 ·