An Open-source implementation
Nessuno ha ancora preso questa issue.
Valutazione
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Idoneità per principianti
- 15/100
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Ferma
- Ambito
- robotics
Direzione di ricerca
Start with the linked Code repository and review its documented data format and training instructions, including the urdf_params setting. The issue does not identify a file, test, or concrete change, so a contributor would need clarification before defining what done means.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Since the official source code for AutoPartgen has not yet been released, We have developed a simplified, open-source version based on the publicly available data and existing open-source models/architectures: https://github.com/URDF-Anything-plus/Code
You can construct your own dataset by following our data format. During training, simply disable the optimization of ‘urdf_params’.
Feel free to give it a try! We’d love to hear your thoughts—any feedback or suggestions are highly appreciated.
- Lingua principale
- Nessun dato sulla lingua
- Stelle
- 124
- Fork
- 1
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Altre issue di silent-chen/AutoPartGen
-
Code releaseAperta
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 15/100
silent-chen/AutoPartGen#3 · 2 commenti · 2 reazioni ·
-
Code Release PlanAperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100
silent-chen/AutoPartGen#2 · 2 commenti · 1 reazione ·
-
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 20/100
silent-chen/AutoPartGen#1 · 2 commenti · 1 reazione ·
Tutte le issue di silent-chen/AutoPartGen
Issue simili
-
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 85/100
StanfordVL/BEHAVIOR-1K#2373 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
bug
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 86/100
personalrobotics/sscbirrt#263 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
ROS-7.2 clamp() testsAperta
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100
SEAME-pt/See_Me_Flying#78 ·
-
Pose with a near-unit quaternion fails transform_pose / matrix_to_pose with 'must be orthonormal'Aperta
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 62/100
-
Title: SO100 eval: NaN/Inf action targets are forwarded to robot.send_action() uncheckedForse già presa @omwei-org l’ha presa 9 giorni fa. Aperta
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 74/100
NVIDIA/Isaac-GR00T#791 ·