Phase 1: Simulator loop independent of drawing
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评估
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 新手友好度
- 47/100
- Issue 类型
- 功能
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 活跃度
- 活跃
- 技术栈
- matplotlib, python
调研方向
Read doc/ARCHITECTURE.md first to understand the planned design, then locate GlobalXYVisualizer and the existing test mode. Trace where simulation time advances and how the visualizer and metrics receive updates. Done when a fixed-dt Simulator drives observers, the visualizer only draws, and test mode uses the same loop without drawing.
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Problem
Simulation time advances inside the matplotlib animation (GlobalXYVisualizer). Simulations can't run without drawing, sensors can't have their own rates, and the test mode is a separate code path.
Expected change
A Simulator that advances time with a fixed dt and notifies observers (visualizer, metrics). The visualizer only draws. Test mode runs the same loop without drawing.
See doc/ARCHITECTURE.md for the overall design.
- 主要语言
- Python
- 星标
- 1.9k
- 派生
- 313
- 平均合并
- 9 天 10 小时
- 30 天内合并 PR
- 7
环境准备
在浏览器里用你自己的 GitHub 账号启动这个项目的开发容器。
- 提供 Dockerfile 或 Docker Compose 文件
- 没有 Pull Request 模板
- 没有贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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