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ArduPilot/ardupilot

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source

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Issues indexadas
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issues iniciantes abertas
 (47 issues iniciantes abertas)
Última indexação
14 de ago. de 2026
Último push no GitHub
2 de jan. de 2024
Licença
GNU General Public License v3.0
Guia de contribuição
Guia de contribuição
Código de conduta
Código de conduta
Linguagem principal
C++
Métricas de merge de PR
 (Mesclagem média 26d 16h) (166 PR mescladas em 30 dias)
Labels para iniciantes
good first issue

Issues

47 issues indexadas abertas

Aberta
HAL_WITH_ESC_TELEM gates CPU-based spoolup check
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #33399 · 11 de jun. de 2026 · C++ · 9.336 estrelas

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Aberta
Copter: move RC_Channels_Copter::save_trim to Copter class
CopterNon-Functional Changegood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #32279 · 24 de fev. de 2026 · C++ · 9.336 estrelas

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Aberta
Sub: add an external pressure failsafe
SafetySubgood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #32090 · 4 de fev. de 2026 · C++ · 9.336 estrelas

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Aberta
Add support for OPTICAL_FLOW_RAD
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #31588 · 25 de nov. de 2025 · C++ · 9.336 estrelas

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Aberta
AP_Gripper: support HOLD command option
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #31107 · 17 de set. de 2025 · C++ · 9.336 estrelas

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Aberta
EAHRS is performing duplicate temperature compenstation
BUGExternalAHRSgood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #25792 · 18 de dez. de 2023 · C++ · 9.336 estrelas

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Aberta
AP_GPS_GSOF: Support GPS_RAW_DATA for external logging
DriverEnhancementGPSgood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #25517 · 11 de nov. de 2023 · C++ · 9.336 estrelas

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Aberta
Set Servo options triggered by failsafe
Coptergood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #23927 · 30 de mai. de 2023 · C++ · 9.336 estrelas

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Aberta
Remove mavlink enum dependencies on non related library
Enhancementgood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #23320 · 24 de mar. de 2023 · C++ · 9.336 estrelas

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Aberta
Custom Build Server Enhancements
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #20767 · 15 de mai. de 2022 · C++ · 9.336 estrelas

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Aberta
AP_SmartRTL algorithm breaks on Circle mode
Coptergood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #20716 · 9 de mai. de 2022 · C++ · 9.336 estrelas

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Aberta
Make more features configurable
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #19068 · 28 de out. de 2021 · C++ · 9.336 estrelas

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Aberta
Modify autotest to notify Discord when run is complete
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #14438 · 24 de mai. de 2020 · C++ · 9.336 estrelas

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Aberta
Copter: implement Circle within Guided (aka LOITER_TURNS)
CopterEnhancementgood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #13464 · 3 de fev. de 2020 · C++ · 9.336 estrelas

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Aberta
Make error more explicit on install script
Enhancementgood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #13415 · 29 de jan. de 2020 · C++ · 9.336 estrelas

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