ArduPilot/ardupilot

Add support for OPTICAL_FLOW_RAD

Aberta

#31.588 aberto em 25 de nov. de 2025

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Description

Feature request

ArduPilot consumes OPTICAL_FLOW. We should also consume OPTICAL_FLOW_RAD, treating all fields in exactly the same way as OPTICAL_FLOW except for the conversion to radians.

Describe the solution you'd like Code!

Describe alternatives you've considered Continuing to not have support

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [X ] Copter [X] Plane [X] Rover [X] Submarine

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Estude o tratamento existente do OPTICAL FLOW no ArduPilot para adicionar o OPTICAL FLOW RAD. Encontre onde as mensagens OPTICAL FLOW são recebidas e replicadas e, em seguida, adicione um tratamento semelhante para OPTICAL FLOW RAD com conversão para radianos.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backend
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++ArduPilot architecture
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
50