ArduPilot/ardupilot

DO_SET_ROI_LOCATION and DO_SET_ROI_NONE "gimbal device id" fields should be supported

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#29.566 aberto em 19 de mar. de 2025

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Description

AP supports the DO_SET_ROI_LOCATION and DO_SET_ROI_NONE as "immediate" and mission commands but we do not correctly consume "param1" ("Gimbal device ID"). Instead it is always the first camera gimbal that is controlled. We should consume this field and control the gimbal device specified

PR https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/29567 added mission support for these commands

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Inspecione o PR #29567 e o manipulador de comandos de missão para adicionar suporte ao ID do dispositivo do gimbal para DO SET ROI LOCATION e DO SET ROI NONE.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backend
Tipo Issue
Bug
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
70