ArduPilot/ardupilot

Copter: move RC_Channels_Copter::save_trim to Copter class

Aberta

#32.279 aberto em 24 de fev. de 2026

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 (5 comentários) (0 reação) (0 responsável)C++ (15.603 forks)batch import
CopterNon-Functional Changegood first issue

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Description

Feature Request

As part of reviewing PR https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/32233 @peterbarker and @rmackay9 both thought that it would be best if this was moved to the Copter class. The means the code itself should be moved from RC_Channel_Copter to Copter.cpp (I think)

This shouldn't be any change in behaviour but it should be at least lightly tested in SITL.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Revise a PR #32233 para entender o contexto da mudança pretendida. Mova a função `save trim` de `RC Channel Copter` para `Copter.cpp`, garantindo que não haja alteração de comportamento. Teste a alteração na simulação SITL.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backend
Tipo Issue
Refatoração
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Principalmente claro
Prerequisites
C++ArduPilot codebase familiarity
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
50