ArduPilot/ardupilot

Copter: implement Circle within Guided (aka LOITER_TURNS)

Aberta

#13.464 aberto em 3 de fev. de 2020

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 (7 comentários) (3 reações) (0 responsável)C++ (15.603 forks)batch import
CopterEnhancementgood first issue

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Description

This enhancement request comes from this discussion: https://discuss.ardupilot.org/t/copter-not-supporting-mav-cmd-nav-loiter-turns-question/51785

The request is to implement Circle mode (aka LOITER_TURNS) from within Guided mode.

Support for LOITER_TURNS is already implemented in Auto mode so this should be possible.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Examine a implementação existente de LOITER TURNS no modo Auto (AC Auto.cpp) e adapte a para o modo Guided. Foque no tratamento de comandos em GCS Mavlink.cpp e na lógica de modo em Copter.cpp.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backend
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-2 dias
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++ArduPilot architectureGit
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
30