ArduPilot/ardupilot

Write autotest for the no-short-failsafe option in auto mode for Plane

Aberta

#19.190 aberto em 9 de nov. de 2021

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Planegood first issue

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Description

Feature request

Is your feature request related to a problem? Please describe. We had a regression where a user set the ignore-short-failsafe-in-auto option and it didn't have an effect

Describe the solution you'd like An autotest to ensure the option works

https://discuss.ardupilot.org/t/fs-long-actn-and-fs-short-actn/77900/8

Describe alternatives you've considered Having the feature break again and we don't know about it

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ X ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Examine a estrutura de autotest existente para o Plane, provavelmente em Tools/autotest/ ou similar. Revise a discussão do fórum em https://discuss.ardupilot.org/t/fs long actn and fs short actn/77900/8 para obter detalhes sobre a opção no short failsafe. Analise os testes existentes para opções de failsafe semelhantes para entender o padrão. Não há PRs vinculados; esclareça com os mantenedores, se necessário.
Pilha de tecnologia
None
Domain
testing
Tipo Issue
Teste
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
65