ArduPilot/ardupilot

HAL_WITH_ESC_TELEM gates CPU-based spoolup check

Aberta

#33.399 aberto em 11 de jun. de 2026

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 (1 comentário) (2 reações) (0 responsável)C++ (15.603 forks)batch import
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Description

Bug Report

Issue details

The define cuts out the CPU-based spoolup blocking code where it shouldn't.

see takeoff_check.cpp

Version

master

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [x] Copter [ ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Airframe type all except heli

Hardware type n/a

Logs n/a

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Inspecione a definição HAL WITH ESC TELEM em takeoff check.cpp para entender como ela bloqueia incorretamente o código de verificação de spoolup baseado em CPU. Verifique as condicionais do pré processador e localize onde a verificação deve ser habilitada.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backend
Tipo Issue
Bug
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Recente
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Principalmente claro
Prerequisites
C++embedded systemsArduPilot
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
50