How to test a controller plugin for teleop
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評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 45/100
- issue の種類
- ドキュメント
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 静か
- 技術スタック
- python
- 領域
- testing-qa
調査の方向性
まず controller-plugin のエントリーポイントと teleop セッションのセットアップを確認し、issue で言及されている CloudXR 依存関係に特に注意してください。プラグインを実行するために必要な最小限のセッションを文書化し、プラグインが自動的に起動するのか、手動での起動が必要なのかを明確に記載してください。レポートでは特定のファイルやテストは指定されていません。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
I am trying to write a plugin and other supporting classes for Foottroller, www.foottroller.com, to make it work in Isaac lab 3.0.0 beta-2. The plugin will read Foottroller inputs as gamepad inputs and feed them to teleop for retargeting and achieving control functions.
Q1:
It seems that the plugin itself cannot run by itself. It needs to detect cloudXR.
What is the minimum setup, e.g., a testing teleop session, to run it and verify that a plugin and everything work?
Q2:
Will a controller plugin run automatically during a teleop session that uses it, or it needs to be started manually?
Thanks!
- 主要言語
- Python
- スター
- 403
- フォーク
- 94
- 平均マージ
- 2日 3時間
- マージ済み PR（30日）
- 133
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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Add OneRobotics A1 asset and Isaac Teleop example対応中かも @WangXuechun-woan が 1 日前に担当しました。 オープン
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