How to test a controller plugin for teleop
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Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 45/100
- Tipo de issue
- Documentación
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Tranquilo
- Stack tecnológico
- python
- Área
- testing-qa
Línea de trabajo
Comience revisando el punto de entrada de controller-plugin y la configuración de la sesión de teleop, prestando especial atención a la dependencia de CloudXR mencionada en el issue. Documente la sesión mínima necesaria para ejecutar un plugin y deje claro si los plugins se inician automáticamente o requieren un inicio manual; en el informe no se mencionan archivos ni pruebas específicos.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
I am trying to write a plugin and other supporting classes for Foottroller, www.foottroller.com, to make it work in Isaac lab 3.0.0 beta-2. The plugin will read Foottroller inputs as gamepad inputs and feed them to teleop for retargeting and achieving control functions.
Q1:
It seems that the plugin itself cannot run by itself. It needs to detect cloudXR.
What is the minimum setup, e.g., a testing teleop session, to run it and verify that a plugin and everything work?
Q2:
Will a controller plugin run automatically during a teleop session that uses it, or it needs to be started manually?
Thanks!
- Lenguaje dominante
- Python
- Estrellas
- 403
- Forks
- 94
- Merge medio
- 2 d 3 h
- PR fusionados (30 d)
- 133
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Tiene una plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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