ArduPilot/ardupilot

Copter: move RC_Channels_Copter::save_trim to Copter class

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#32,279 opened on 2026年2月24日

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 (4 comments) (0 reactions) (0 assignees)C++ (9,336 stars) (15,603 forks)batch import
CopterNon-Functional Changegood first issue

説明

Feature Request

As part of reviewing PR https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/32233 @peterbarker and @rmackay9 both thought that it would be best if this was moved to the Copter class. The means the code itself should be moved from RC_Channel_Copter to Copter.cpp (I think)

This shouldn't be any change in behaviour but it should be at least lightly tested in SITL.

コントリビューターガイド

技術スタック
cpp
領域
backendtesting
Issue 種別
refactor
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
under 1 hour
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
fresh
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
clear
前提条件
C++ knowledgeArduPilot build environment setup
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
70
調査方針
Locate the save trim function in RC Channel Copter.cpp and move it to Copter.cpp. Review PR #32233 for context. Test the change using SITL simulation as suggested in the issue. No behavior change is expected.