ArduPilot/ardupilot

Copter: move RC_Channels_Copter::save_trim to Copter class

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#32,279 opened on 2026年2月24日

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CopterNon-Functional Changegood first issue

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説明

Feature Request

As part of reviewing PR https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/32233 @peterbarker and @rmackay9 both thought that it would be best if this was moved to the Copter class. The means the code itself should be moved from RC_Channel_Copter to Copter.cpp (I think)

This shouldn't be any change in behaviour but it should be at least lightly tested in SITL.

コントリビューターガイド

調査方針
PR #32233 をレビューして、意図された変更のコンテキストを理解してください。`save trim` 関数を `RC Channel Copter` から `Copter.cpp` に移動し、動作変更がないことを確認してください。SITL シミュレーションで変更をテストしてください。
技術スタック
cpp
領域
backend
Issue 種別
リファクタリング
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
半日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
おおむね明確
前提条件
C++ArduPilot codebase familiarity
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
50