ArduPilot/ardupilot

HAL_WITH_ESC_TELEM gates CPU-based spoolup check

オープン

#33,399 opened on 2026/06/11

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説明

Bug Report

Issue details

The define cuts out the CPU-based spoolup blocking code where it shouldn't.

see takeoff_check.cpp

Version

master

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [x] Copter [ ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Airframe type all except heli

Hardware type n/a

Logs n/a

コントリビューターガイド

調査方針
takeoff check.cpp 内の HAL WITH ESC TELEM 定義を調べ、それがどのように CPU ベースのスプールアップブロッキングコードを誤ってゲートしているかを理解してください。プリプロセッサ条件文を確認し、スプールアップチェックを有効にすべき場所を特定してください。
技術スタック
cpp
領域
backend
Issue 種別
バグ
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
新着
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
おおむね明確
前提条件
C++embedded systemsArduPilot
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
50