ArduPilot/ardupilot

Copter: implement Circle within Guided (aka LOITER_TURNS)

オープン

#13,464 opened on 2020/02/03

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CopterEnhancementgood first issue

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説明

This enhancement request comes from this discussion: https://discuss.ardupilot.org/t/copter-not-supporting-mav-cmd-nav-loiter-turns-question/51785

The request is to implement Circle mode (aka LOITER_TURNS) from within Guided mode.

Support for LOITER_TURNS is already implemented in Auto mode so this should be possible.

コントリビューターガイド

調査方針
Autoモード内の既存のLOITER TURNS実装（AC Auto.cpp）を調査し、Guidedモードに適応させます。GCS Mavlink.cppのコマンド処理とCopter.cppのモードロジックに焦点を当ててください。
技術スタック
cpp
領域
backend
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-2日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
C++ArduPilot architectureGit
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
30