ArduPilot/ardupilot Issues | Good First Issue

C++ (9,336 stars) (15,603 forks) (49 indexed issues) (PR metrics pending)最終コミット 2024年1月2日

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AP_DAL_Standalone is broken

good first issue

ArduPilot/ardupilot #32,792 は先月に作成 · C++ · 9,336 stars

2 件のコメント0 件のリアクション1 担当者

オープン

test suite is keeping old filehandles around

good first issue

ArduPilot/ardupilot #32,533 は 2 か月前に作成 · C++ · 9,336 stars

5 件のコメント0 件のリアクション0 担当者

オープン

Copter: move RC_Channels_Copter::save_trim to Copter class

CopterNon-Functional Changegood first issue

ArduPilot/ardupilot #32,279 は 3 か月前に作成 · C++ · 9,336 stars

4 件のコメント0 件のリアクション0 担当者

オープン

Sub: add an external pressure failsafe

SafetySubgood first issue

ArduPilot/ardupilot #32,090 は 4 か月前に作成 · C++ · 9,336 stars

4 件のコメント0 件のリアクション0 担当者

オープン

TemperatureSensor: Add Rangefinder to the TEMPx_SRC sensor source options

FeatureRequestRoverSubgood first issue

ArduPilot/ardupilot #31,748 は 5 か月前に作成 · C++ · 9,336 stars

14 件のコメント0 件のリアクション0 担当者

オープン

Add support for OPTICAL_FLOW_RAD

good first issue

ArduPilot/ardupilot #31,588 は 6 か月前に作成 · C++ · 9,336 stars

6 件のコメント0 件のリアクション0 担当者

オープン

AP_Gripper: support HOLD command option

good first issue

ArduPilot/ardupilot #31,107 は 8 か月前に作成 · C++ · 9,336 stars

7 件のコメント0 件のリアクション0 担当者

オープン

DO_SET_ROI_LOCATION and DO_SET_ROI_NONE "gimbal device id" fields should be supported

good first issue

ArduPilot/ardupilot #29,566 は昨年に作成 · C++ · 9,336 stars

6 件のコメント0 件のリアクション0 担当者

オープン

EAHRS is performing duplicate temperature compenstation

BUGExternalAHRSgood first issue

ArduPilot/ardupilot #25,792 は 2 年前に作成 · C++ · 9,336 stars

6 件のコメント1 件のリアクション0 担当者

オープン

AP_GPS_GSOF: Support GPS_RAW_DATA for external logging

DriverEnhancementGPSgood first issue

ArduPilot/ardupilot #25,517 は 3 年前に作成 · C++ · 9,336 stars

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オープン

Set Servo options triggered by failsafe

Coptergood first issue

ArduPilot/ardupilot #23,927 は 3 年前に作成 · C++ · 9,336 stars

12 件のコメント0 件のリアクション0 担当者

オープン

AP_DDS: Support IMU+gyro+accel data for rate control or offboard fusion

EKFROSgood first issue

ArduPilot/ardupilot #23,478 は 3 年前に作成 · C++ · 9,336 stars

12 件のコメント0 件のリアクション1 担当者

オープン

Remove mavlink enum dependencies on non related library

Enhancementgood first issue

ArduPilot/ardupilot #23,320 は 3 年前に作成 · C++ · 9,336 stars

14 件のコメント0 件のリアクション1 担当者

オープン

Custom Build Server Enhancements

good first issue

ArduPilot/ardupilot #20,767 は 4 年前に作成 · C++ · 9,336 stars

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オープン

AP_SmartRTL algorithm breaks on Circle mode

Coptergood first issue

ArduPilot/ardupilot #20,716 は 4 年前に作成 · C++ · 9,336 stars

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オープン

Write autotest for the no-short-failsafe option in auto mode for Plane

Planegood first issue

ArduPilot/ardupilot #19,190 は 5 年前に作成 · C++ · 9,336 stars

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Make more features configurable

good first issue

ArduPilot/ardupilot #19,068 は 5 年前に作成 · C++ · 9,336 stars

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オープン

Add visualisation for data in build_binaries_history.sqlite

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ArduPilot/ardupilot #14,439 は 6 年前に作成 · C++ · 9,336 stars

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Modify autotest to notify Discord when run is complete

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ArduPilot/ardupilot #14,438 は 6 年前に作成 · C++ · 9,336 stars

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Copter: POSITION_TARGET_LOCAL_NED doesn't correctly reflect SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED

CopterEnhancementgood first issue

ArduPilot/ardupilot #13,932 は 6 年前に作成 · C++ · 9,336 stars

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Copter: POSITION_TARGET_LOCAL_NED doesn't correctly reflect SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED

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