ArduPilot/ardupilot

DO_SET_ROI_LOCATION and DO_SET_ROI_NONE "gimbal device id" fields should be supported

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#29,566 opened on 2025年3月19日

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説明

AP supports the DO_SET_ROI_LOCATION and DO_SET_ROI_NONE as "immediate" and mission commands but we do not correctly consume "param1" ("Gimbal device ID"). Instead it is always the first camera gimbal that is controlled. We should consume this field and control the gimbal device specified

PR https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/29567 added mission support for these commands

コントリビューターガイド

技術スタック
cpp
領域
api
Issue 種別
feature
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
half day
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
active
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
mostly clear
前提条件
Basic C++MAVLink protocolArduPilot build system
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
35
調査方針
Examine the handling of DO SET ROI commands (likely in GCS Mavlink.cpp or similar). Identify where param1 is currently ignored. Implement logic to read gimbal device ID from param1 and control the specified gimbal. Use PR #29567 as a reference for mission support implementation. Consult MAVLink documentation for param1 usage.