RMIT-Rover-Team/equinox-2

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Codebase for RMIT Rover Team's Equniox 2 rover.

RMIT-Rover-Team/equinox-2 è adatto ai principianti?

Abbiamo visto troppo poche pull request recenti di contributori esterni su RMIT-Rover-Team/equinox-2 per dire quanto spesso vengono accettate. Al momento non è aperta nessuna issue adatta ai principianti; l'elenco qui sotto mostra le altre issue che abbiamo per questo repository.

Stelle
4
Fork
0
Issue aperte per principianti
0
Issue indicizzate
69
Merge medio
4g 15h
PR unite (30g)
5
Lingua principale
C++
Licenza
Nessun dato sulla licenza
Ultimo push su GitHub
20/9/2026
Ultima indicizzazione
19/10/2026
Nessuna guida per i contributori
Nessun codice di condotta
Label per principianti
good first issue

Come contribuire a RMIT-Rover-Team/equinox-2

  1. Non c'è una guida per contribuire: parti dal README e da alcune pull request accettate di recente per capire come si propongono le modifiche.
  2. Segui il repository per sapere quando si apre una nuova issue adatta ai principianti, oppure guarda le altre issue qui sotto.
Adatte ai principianti Tutto
Aperta Tutte

Le issue su cui forse qualcuno sta già lavorando sono in fondo alla lista. Ordina tutto per data

  • TUIs: Fix TUI CMakes
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    bug

    Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 62/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#145 ·

  • Documentation: Document TUIs and Drivers
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?
    arm documentation excavator gimbal pdb science

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#136 · 1 assegnatario ·

  • Documentation: Clean-up and update Rover documentation page
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?
    documentation

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#135 · 1 assegnatario ·

  • PDB: Refactor switch board firmware
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?
    canbus pdb

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#133 · 1 commento · 1 assegnatario ·

  • PDB: Refactor PDB firmware to new CAN Bus library
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    canbus pdb

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#132 ·

  • Cameras: Write basic client consumer
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    cameras mvp

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#130 ·

  • Drive: Make LED Hardware Interface
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?
    drive enhancement mvp

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#126 · 1 assegnatario ·

  • Draft design in Figma
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#120 ·

  • Rover Team Website
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#119 ·

  • Science: Write tests for hardware interface
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#117 · 1 assegnatario ·

  • Cameras: Create TUI for Camera Backend
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    cameras

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#100 ·

  • Cameras: Kernel Patch
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    cameras question

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#94 ·

  • Spec cameras with electrical
    Forse di nuovo libera Aperta
    • Qualcosa non va?
    cameras

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#88 · 1 assegnatario ·

  • Figure out physical camera placements
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    cameras documentation mvp question

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#85 ·

  • Autonomy: Figure out LiDAR position and mount
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy mvp

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#78 ·

  • Simulation: Model competition-like environment in Unity
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#75 ·

  • Simulation: Model rover in Unity
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy good first issue

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#74 ·

  • GUI: Add new panels in Foxglove for Nav2 and waypoint following
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#73 ·

  • Detection: Integrate non-depth camera
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#72 ·

  • Detection: Optimise YOLO on the VPUs in the depth cameras
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#71 ·

  • Detection: Create a distillation pipeline
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#70 ·

  • Detection: Fix Jetson Pytorch dependency for YOLOv8
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#69 ·

  • SLAM: Turn PCL map into mesh for simulation
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#68 ·

  • SLAM: Use camera data to colour LiDAR point clouds
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#67 ·

  • Navigation: Explore Nav2 costmap filters
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#66 ·

  • Navigation: Generate optimal waypoints based on competition map and POIs
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#65 ·

  • Detection: Tune AGH cube localizer
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy mvp

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#64 ·

  • SLAM: Integrate 3D LiDAR
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy mvp

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 10/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#63 ·

  • SLAM: Create new SLAM using FastLIO or FastLIVO
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy mvp

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#62 ·

  • Navigation: Explore MPPI controller
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy mvp

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#61 ·

  • Navigation: Look into behaviour trees and better recovery methods
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy mvp

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#60 ·

  • Odometry: Fuse the Aruco pose
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#59 ·

  • Odometry: Improve reliability of camera odometry
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#58 ·

  • Odometry: Make seperate node/filter to reduce drifts
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy mvp

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#57 ·

  • Odometry: Check odometry with only linear and angular velocities from wheels
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    autonomy mvp

    Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#56 ·

  • IMU
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    imu

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 10/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#47 · 1 commento ·

  • Excavator: Integrate control with hardware interface
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    excavator mvp

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#46 ·

  • Science: Integrate control with hardware interface
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    mvp science

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#45 ·

  • GUI MVP
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    mvp

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#43 ·

  • GUI
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 10/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#42 ·

  • Drive: Improve hardware interface
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    drive enhancement mvp

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#41 ·

  • Drive: Architect hardware interface
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    drive

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#34 ·

  • Autonomy MVP
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    mvp

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#33 ·

  • Autonomy
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 10/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#32 ·

  • Drive: Hook up x-box controller
    Aperta
    • Qualcosa non va?

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#29 ·

  • Excavator: Hook up x-box controller
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    excavator

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#28 ·

  • Science: Hook up x-box controller
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    science

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#27 ·

  • CANBus
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    canbus mvp

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#26 ·

  • Arm: Hook up x-box controller
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    arm

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#25 ·

  • Drive MVP
    Aperta
    • Qualcosa non va?
    mvp

    Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#24 ·

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