Detection: Tune AGH cube localizer

Aperta
  • Qualcosa non va?
#64 0 commenti 0 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

Nessuno ha ancora preso questa issue.

Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
cpp
Ambito
robotics

Direzione di ricerca

The issue identifies the AGH cube localizer but gives no file, test, or entry point. Start by locating the localizer and reading how it detects cube locations and filters results. The issue leaves the approach open: tune its settings, add filters for false or impossible locations, or create a replacement localizer; clarify the intended scope and how to validate it before starting.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

autonomy mvp

AGH cube localizer needs to be tuned. More importantly it needs more filters to remove false/impossible locations or could explore creating your own cube localizer

Lingua principale
C++
Stelle
4
Fork
0
Merge medio
4g 15h
PR unite (30g)
5

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Altre issue di RMIT-Rover-Team/equinox-2

Tutte le issue di RMIT-Rover-Team/equinox-2

Issue simili

Altre issue su C++

Ricevi le nuove issue nella tua casella

Un breve riepilogo di issue GitHub adatte ai principianti.