SLAM: Use camera data to colour LiDAR point clouds

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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
15/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
cpp
Ambito
robotics

Direzione di ricerca

The issue body is empty and names no files, tests, or entry points. Start by locating the rover's SLAM and camera/LiDAR data paths, then read how point clouds are produced and how camera data is synchronized. Done means LiDAR points are coloured from camera data; the issue gives no acceptance details.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

autonomy

Questa issue non ha una descrizione.

Lingua principale
C++
Stelle
4
Fork
0
Merge medio
4g 15h
PR unite (30g)
5

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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