RMIT-Rover-Team/equinox-2

Đăng nhập để theo dõi Xem trên GitHub

Codebase for RMIT Rover Team's Equniox 2 rover.

RMIT-Rover-Team/equinox-2 có thân thiện với người mới không?

Gần đây có quá ít pull request của người đóng góp bên ngoài gửi tới RMIT-Rover-Team/equinox-2 để nói chúng được merge thường xuyên đến đâu. Hiện chưa có issue nào phù hợp với người mới đang mở; danh sách bên dưới là các issue khác chúng tôi có của kho này.

Star
4
Fork
0
Issue cho người mới đang mở
0
Issue đã lập chỉ mục
69
Merge trung bình
4 ngày 15 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
5
Ngôn ngữ chính
C++
Giấy phép
Không có dữ liệu giấy phép
Lần push lên GitHub gần nhất
20/9/2026
Lập chỉ mục gần nhất
19/10/2026
Không có hướng dẫn đóng góp
Không có quy tắc ứng xử
Label cho người mới
good first issue

Cách đóng góp cho RMIT-Rover-Team/equinox-2

  1. Dự án không có hướng dẫn đóng góp, vì vậy hãy bắt đầu từ README và vài pull request vừa được merge để xem thay đổi được đề xuất thế nào.
  2. Theo dõi kho này để biết khi có issue mới phù hợp với người mới, hoặc xem các issue khác bên dưới.
Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • TUIs: Fix TUI CMakes
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 62/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#145 ·

  • Documentation: Document TUIs and Drivers
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    arm documentation excavator gimbal pdb science

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#136 · 1 người được giao ·

  • Documentation: Clean-up and update Rover documentation page
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#135 · 1 người được giao ·

  • PDB: Refactor switch board firmware
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    canbus pdb

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#133 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

  • PDB: Refactor PDB firmware to new CAN Bus library
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    canbus pdb

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#132 ·

  • Cameras: Write basic client consumer
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    cameras mvp

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#130 ·

  • Drive: Make LED Hardware Interface
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    drive enhancement mvp

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#126 · 1 người được giao ·

  • Draft design in Figma
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#120 ·

  • Rover Team Website
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#119 ·

  • Science: Write tests for hardware interface
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#117 · 1 người được giao ·

  • Cameras: Create TUI for Camera Backend
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    cameras

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#100 ·

  • Cameras: Kernel Patch
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    cameras question

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#94 ·

  • Spec cameras with electrical
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    cameras

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#88 · 1 người được giao ·

  • Figure out physical camera placements
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    cameras documentation mvp question

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#85 ·

  • Autonomy: Figure out LiDAR position and mount
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy mvp

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#78 ·

  • Simulation: Model competition-like environment in Unity
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#75 ·

  • Simulation: Model rover in Unity
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy good first issue

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#74 ·

  • GUI: Add new panels in Foxglove for Nav2 and waypoint following
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#73 ·

  • Detection: Integrate non-depth camera
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#72 ·

  • Detection: Optimise YOLO on the VPUs in the depth cameras
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#71 ·

  • Detection: Create a distillation pipeline
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#70 ·

  • Detection: Fix Jetson Pytorch dependency for YOLOv8
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#69 ·

  • SLAM: Turn PCL map into mesh for simulation
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#68 ·

  • SLAM: Use camera data to colour LiDAR point clouds
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#67 ·

  • Navigation: Explore Nav2 costmap filters
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#66 ·

  • Navigation: Generate optimal waypoints based on competition map and POIs
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#65 ·

  • Detection: Tune AGH cube localizer
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy mvp

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#64 ·

  • SLAM: Integrate 3D LiDAR
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy mvp

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 10/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#63 ·

  • SLAM: Create new SLAM using FastLIO or FastLIVO
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy mvp

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#62 ·

  • Navigation: Explore MPPI controller
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy mvp

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#61 ·

  • Navigation: Look into behaviour trees and better recovery methods
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy mvp

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#60 ·

  • Odometry: Fuse the Aruco pose
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#59 ·

  • Odometry: Improve reliability of camera odometry
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#58 ·

  • Odometry: Make seperate node/filter to reduce drifts
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy mvp

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#57 ·

  • Odometry: Check odometry with only linear and angular velocities from wheels
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    autonomy mvp

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#56 ·

  • IMU
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    imu

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 10/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#47 · 1 bình luận ·

  • Excavator: Integrate control with hardware interface
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    excavator mvp

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#46 ·

  • Science: Integrate control with hardware interface
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    mvp science

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#45 ·

  • GUI MVP
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    mvp

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#43 ·

  • GUI
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 10/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#42 ·

  • Drive: Improve hardware interface
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    drive enhancement mvp

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#41 ·

  • Drive: Architect hardware interface
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    drive

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#34 ·

  • Autonomy MVP
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    mvp

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#33 ·

  • Autonomy
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 10/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#32 ·

  • Drive: Hook up x-box controller
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#29 ·

  • Excavator: Hook up x-box controller
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    excavator

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#28 ·

  • Science: Hook up x-box controller
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    science

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#27 ·

  • CANBus
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    canbus mvp

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#26 ·

  • Arm: Hook up x-box controller
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    arm

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#25 ·

  • Drive MVP
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    mvp

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#24 ·

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.