RMIT-Rover-Team/equinox-2

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Codebase for RMIT Rover Team's Equniox 2 rover.

RMIT-Rover-Team/equinox-2 对新手友好吗？

近期外部贡献者向 RMIT-Rover-Team/equinox-2 提交的 PR 还不够多，暂时无法判断它们被合并的比例。目前没有开放的新手友好 issue，下方列出了我们收录的该仓库的其他 issue。

星标: 4
派生: 0
开放的新手 issue: 0
已索引 issue: 69
平均合并: 4 天 15 小时
30 天内合并 PR: 5

主要语言: C++
许可证: 没有许可证数据
最近 GitHub push: 2026年9月20日
最近索引: 2026年10月19日
贡献指南: 没有贡献指南
行为准则: 没有行为准则
新手标签: good first issue

如何为 RMIT-Rover-Team/equinox-2 做贡献

这个项目没有贡献指南，可以先读 README，再看几个最近合并的 PR，了解改动是怎么提交的。
关注这个仓库，有新的新手友好 issue 时就能知道；也可以看看下方的其他 issue。

适合新手全部

未关闭全部

可能已有人在做的 issue 排在最后。全部按时间排序

TUIs: Fix TUI CMakes
未关闭
- 哪里不对？
bug

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 62/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#145 · 2026年11月13日创建
Documentation: Document TUIs and Drivers
可能重新可做 @JonTran04 于 54 天前认领，目前没有进行中的 PR。未关闭
- 哪里不对？
arm documentation excavator gimbal pdb science

RMIT-Rover-Team/equinox-2#136 · 已指派 1 人 · 2026年9月20日创建
Documentation: Clean-up and update Rover documentation page
可能重新可做 @JonTran04 于 54 天前认领，目前没有进行中的 PR。未关闭
- 哪里不对？
documentation

RMIT-Rover-Team/equinox-2#135 · 已指派 1 人 · 2026年9月19日创建
PDB: Refactor switch board firmware
可能重新可做 @JonTran04 于 70 天前认领，目前没有进行中的 PR。未关闭
- 哪里不对？
canbus pdb

RMIT-Rover-Team/equinox-2#133 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年9月4日创建
PDB: Refactor PDB firmware to new CAN Bus library
未关闭
- 哪里不对？
canbus pdb

难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#132 · 2026年9月4日创建
Cameras: Write basic client consumer
未关闭
- 哪里不对？
cameras mvp

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#130 · 2026年9月1日创建
Drive: Make LED Hardware Interface
可能重新可做 @JonTran04 于 84 天前认领，目前没有进行中的 PR。未关闭
- 哪里不对？
drive enhancement mvp

RMIT-Rover-Team/equinox-2#126 · 已指派 1 人 · 2026年8月21日创建
Draft design in Figma
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#120 · 2026年8月2日创建
Rover Team Website
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#119 · 2026年8月2日创建
Science: Write tests for hardware interface
可能重新可做 @waitsy 于 124 天前认领，目前没有进行中的 PR。未关闭
- 哪里不对？
RMIT-Rover-Team/equinox-2#117 · 已指派 1 人 · 2026年7月12日创建
Cameras: Create TUI for Camera Backend
未关闭
- 哪里不对？
cameras

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#100 · 2026年6月11日创建
Cameras: Kernel Patch
未关闭
- 哪里不对？
cameras question

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#94 · 2026年5月3日创建
Spec cameras with electrical
可能重新可做 @JonTran04 于 208 天前认领，目前没有进行中的 PR。未关闭
- 哪里不对？
cameras

RMIT-Rover-Team/equinox-2#88 · 已指派 1 人 · 2026年4月19日创建
Figure out physical camera placements
未关闭
- 哪里不对？
cameras documentation mvp question

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#85 · 2026年4月15日创建
Autonomy: Figure out LiDAR position and mount
未关闭
- 哪里不对？
autonomy mvp

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#78 · 2026年4月15日创建
Simulation: Model competition-like environment in Unity
未关闭
- 哪里不对？
autonomy

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#75 · 2026年4月11日创建
Simulation: Model rover in Unity
未关闭
- 哪里不对？
autonomy good first issue

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#74 · 2026年4月11日创建
GUI: Add new panels in Foxglove for Nav2 and waypoint following
未关闭
- 哪里不对？
autonomy

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#73 · 2026年4月11日创建
Detection: Integrate non-depth camera
未关闭
- 哪里不对？
autonomy

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#72 · 2026年4月11日创建
Detection: Optimise YOLO on the VPUs in the depth cameras
未关闭
- 哪里不对？
autonomy

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#71 · 2026年4月11日创建
Detection: Create a distillation pipeline
未关闭
- 哪里不对？
autonomy

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#70 · 2026年4月11日创建
Detection: Fix Jetson Pytorch dependency for YOLOv8
未关闭
- 哪里不对？
autonomy

难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#69 · 2026年4月11日创建
SLAM: Turn PCL map into mesh for simulation
未关闭
- 哪里不对？
autonomy

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#68 · 2026年4月11日创建
SLAM: Use camera data to colour LiDAR point clouds
未关闭
- 哪里不对？
autonomy

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#67 · 2026年4月11日创建
Navigation: Explore Nav2 costmap filters
未关闭
- 哪里不对？
autonomy

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#66 · 2026年4月11日创建
Navigation: Generate optimal waypoints based on competition map and POIs
未关闭
- 哪里不对？
autonomy

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#65 · 2026年4月11日创建
Detection: Tune AGH cube localizer
未关闭
- 哪里不对？
autonomy mvp

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#64 · 2026年4月11日创建
SLAM: Integrate 3D LiDAR
未关闭
- 哪里不对？
autonomy mvp

难度 5/5 一周以上新手友好度 10/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#63 · 2026年4月11日创建
SLAM: Create new SLAM using FastLIO or FastLIVO
未关闭
- 哪里不对？
autonomy mvp

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#62 · 2026年4月11日创建
Navigation: Explore MPPI controller
未关闭
- 哪里不对？
autonomy mvp

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#61 · 2026年4月11日创建
Navigation: Look into behaviour trees and better recovery methods
未关闭
- 哪里不对？
autonomy mvp

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#60 · 2026年4月11日创建
Odometry: Fuse the Aruco pose
未关闭
- 哪里不对？
autonomy

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#59 · 2026年4月11日创建
Odometry: Improve reliability of camera odometry
未关闭
- 哪里不对？
autonomy

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#58 · 2026年4月11日创建
Odometry: Make seperate node/filter to reduce drifts
未关闭
- 哪里不对？
autonomy mvp

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#57 · 2026年4月11日创建
Odometry: Check odometry with only linear and angular velocities from wheels
未关闭
- 哪里不对？
autonomy mvp

难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#56 · 2026年4月11日创建
IMU
未关闭
- 哪里不对？
imu

难度 5/5 一周以上新手友好度 10/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#47 · 1 条评论 · 2026年4月10日创建
Excavator: Integrate control with hardware interface
未关闭
- 哪里不对？
excavator mvp

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#46 · 2026年4月10日创建
Science: Integrate control with hardware interface
未关闭
- 哪里不对？
mvp science

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#45 · 2026年4月10日创建
GUI MVP
未关闭
- 哪里不对？
mvp

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#43 · 2026年4月10日创建
GUI
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 10/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#42 · 2026年4月10日创建
Drive: Improve hardware interface
未关闭
- 哪里不对？
drive enhancement mvp

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#41 · 2026年4月10日创建
Drive: Architect hardware interface
未关闭
- 哪里不对？
drive

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#34 · 2026年4月10日创建
Autonomy MVP
未关闭
- 哪里不对？
mvp

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#33 · 2026年4月10日创建
Autonomy
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 10/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#32 · 2026年4月10日创建
Drive: Hook up x-box controller
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#29 · 2026年4月10日创建
Excavator: Hook up x-box controller
未关闭
- 哪里不对？
excavator

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#28 · 2026年4月10日创建
Science: Hook up x-box controller
未关闭
- 哪里不对？
science

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#27 · 2026年4月10日创建
CANBus
未关闭
- 哪里不对？
canbus mvp

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#26 · 2026年4月10日创建
Arm: Hook up x-box controller
未关闭
- 哪里不对？
arm

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#25 · 2026年4月10日创建
Drive MVP
未关闭
- 哪里不对？
mvp

难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

RMIT-Rover-Team/equinox-2#24 · 2026年4月10日创建

RMIT-Rover-Team/equinox-2

RMIT-Rover-Team/equinox-2 对新手友好吗？

如何为 RMIT-Rover-Team/equinox-2 做贡献

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