RMIT-Rover-Team/equinox-2

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Codebase for RMIT Rover Team's Equniox 2 rover.

RMIT-Rover-Team/equinox-2 est-il accessible aux débutants ?

Nous avons vu trop peu de pull requests récentes de contributeurs externes sur RMIT-Rover-Team/equinox-2 pour dire à quelle fréquence elles sont fusionnées. Aucune issue accessible aux débutants n'est ouverte pour l'instant ; la liste ci-dessous montre les autres issues que nous avons pour ce dépôt.

Étoiles
4
Forks
0
Issues débutants ouvertes
0
Issues indexées
69
Merge moyen
4 j 15 h
PR mergées (30 j)
5
Langage dominant
C++
Licence
Aucune donnée de licence
Dernier push GitHub
20/9/2026
Dernière indexation
19/10/2026
Aucun guide de contribution
Aucun code de conduite
Labels débutants
good first issue

Comment contribuer à RMIT-Rover-Team/equinox-2

  1. Il n'y a pas de guide de contribution : partez du README et de quelques pull requests fusionnées récemment pour voir comment les changements sont proposés.
  2. Suivez le dépôt pour savoir quand une nouvelle issue accessible aux débutants s'ouvre, ou parcourez les autres issues ci-dessous.
Accessible aux débutants Tout
Ouverte Toutes

Les issues sur lesquelles quelqu’un travaille peut-être déjà sont listées en dernier. Tout trier par date

  • TUIs: Fix TUI CMakes
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    bug

    Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 62/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#145 ·

  • Documentation: Document TUIs and Drivers
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    arm documentation excavator gimbal pdb science

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#136 · 1 personne assignée ·

  • Documentation: Clean-up and update Rover documentation page
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    documentation

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#135 · 1 personne assignée ·

  • PDB: Refactor switch board firmware
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    canbus pdb

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#133 · 1 commentaire · 1 personne assignée ·

  • PDB: Refactor PDB firmware to new CAN Bus library
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    canbus pdb

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#132 ·

  • Cameras: Write basic client consumer
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    cameras mvp

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#130 ·

  • Drive: Make LED Hardware Interface
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    drive enhancement mvp

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#126 · 1 personne assignée ·

  • Draft design in Figma
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#120 ·

  • Rover Team Website
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#119 ·

  • Science: Write tests for hardware interface
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#117 · 1 personne assignée ·

  • Cameras: Create TUI for Camera Backend
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    cameras

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#100 ·

  • Cameras: Kernel Patch
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    cameras question

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#94 ·

  • Spec cameras with electrical
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    cameras

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#88 · 1 personne assignée ·

  • Figure out physical camera placements
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    cameras documentation mvp question

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#85 ·

  • Autonomy: Figure out LiDAR position and mount
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy mvp

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#78 ·

  • Simulation: Model competition-like environment in Unity
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#75 ·

  • Simulation: Model rover in Unity
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy good first issue

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#74 ·

  • GUI: Add new panels in Foxglove for Nav2 and waypoint following
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#73 ·

  • Detection: Integrate non-depth camera
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#72 ·

  • Detection: Optimise YOLO on the VPUs in the depth cameras
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#71 ·

  • Detection: Create a distillation pipeline
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#70 ·

  • Detection: Fix Jetson Pytorch dependency for YOLOv8
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#69 ·

  • SLAM: Turn PCL map into mesh for simulation
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#68 ·

  • SLAM: Use camera data to colour LiDAR point clouds
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#67 ·

  • Navigation: Explore Nav2 costmap filters
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#66 ·

  • Navigation: Generate optimal waypoints based on competition map and POIs
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#65 ·

  • Detection: Tune AGH cube localizer
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy mvp

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#64 ·

  • SLAM: Integrate 3D LiDAR
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy mvp

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 10/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#63 ·

  • SLAM: Create new SLAM using FastLIO or FastLIVO
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy mvp

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#62 ·

  • Navigation: Explore MPPI controller
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy mvp

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#61 ·

  • Navigation: Look into behaviour trees and better recovery methods
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy mvp

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#60 ·

  • Odometry: Fuse the Aruco pose
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#59 ·

  • Odometry: Improve reliability of camera odometry
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#58 ·

  • Odometry: Make seperate node/filter to reduce drifts
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy mvp

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#57 ·

  • Odometry: Check odometry with only linear and angular velocities from wheels
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    autonomy mvp

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#56 ·

  • IMU
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    imu

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 10/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#47 · 1 commentaire ·

  • Excavator: Integrate control with hardware interface
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    excavator mvp

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#46 ·

  • Science: Integrate control with hardware interface
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    mvp science

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#45 ·

  • GUI MVP
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    mvp

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#43 ·

  • GUI
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 10/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#42 ·

  • Drive: Improve hardware interface
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    drive enhancement mvp

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#41 ·

  • Drive: Architect hardware interface
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    drive

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#34 ·

  • Autonomy MVP
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    mvp

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#33 ·

  • Autonomy
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 10/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#32 ·

  • Drive: Hook up x-box controller
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#29 ·

  • Excavator: Hook up x-box controller
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    excavator

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#28 ·

  • Science: Hook up x-box controller
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    science

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#27 ·

  • CANBus
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    canbus mvp

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#26 ·

  • Arm: Hook up x-box controller
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    arm

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#25 ·

  • Drive MVP
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    mvp

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#24 ·

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