Detection: Integrate non-depth camera

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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
cpp
Ambito
computer-vision

Direzione di ricerca

Start by locating the existing camera and detection entry points in the repository, then read how ArUco and cube detection use camera parameters. The issue proposes adding a non-depth camera, possibly on a gimbal, to improve object localization using known object dimensions. Done would mean integrating that camera and demonstrating localization; the issue does not name files or tests.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

autonomy

Maybe try to add a new non-depth camera say as gimbal or something to look around better. This CAN be used for aruco and cube detection because we KNOW the real dimensions of the objects and if we can find the camera parameters, we can localize objects.

Lingua principale
C++
Stelle
4
Fork
0
Merge medio
4g 15h
PR unite (30g)
5

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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