SLAM: Integrate 3D LiDAR

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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
10/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
cpp
Ambito
robotics

Direzione di ricerca

The issue provides no implementation files, tests, or entry points to follow. Start by exploring the rover codebase to find its SLAM and 3D LiDAR components and how they connect. The issue does not define the integration requirements or a completion check, so those would need to be established before work can begin.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

autonomy mvp

Questa issue non ha una descrizione.

Lingua principale
C++
Stelle
4
Fork
0
Merge medio
4g 15h
PR unite (30g)
5

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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