Minimize redundancy between roslaunch and system-modes model file

Abierto

#8 abierto el 24/1/2020 2 comentarios 0 reacciones 1 asignado Ver en GitHub

@norro ya está trabajando en esto.

Desde el 11/2/2020.

Evaluación

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Descripción

For launching the nodes specified in a system-mode models file (SHM file) for control by the mode-manager, all these nodes have to be specified additionally in a launch file. This redundancy is error-prone and should be avoided or at least minimized.

One idea is to provide a convenience function for launch that launches all nodes specified in an SHM file.

Lenguaje dominante: C++
Estrellas: 45
Forks: 13
Métricas de merge de PR: Sin PR fusionados en 30 d

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Primeros pasos

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