Minimize redundancy between roslaunch and system-modes model file
@norro がすでに取り組んでいます。
2020年2月11日 から。
評価
この issue はまだ評価されていません。
説明
For launching the nodes specified in a system-mode models file (SHM file) for control by the mode-manager, all these nodes have to be specified additionally in a launch file. This redundancy is error-prone and should be avoided or at least minimized.
One idea is to provide a convenience function for launch that launches all nodes specified in an SHM file.
- 主要言語
- C++
- スター
- 45
- フォーク
- 13
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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