Minimize redundancy between roslaunch and system-modes model file
@norro đang làm issue này rồi.
Từ ngày 11/2/2020.
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.
Mô tả
For launching the nodes specified in a system-mode models file (SHM file) for control by the mode-manager, all these nodes have to be specified additionally in a launch file. This redundancy is error-prone and should be avoided or at least minimized.
One idea is to provide a convenience function for launch that launches all nodes specified in an SHM file.
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 45
- Fork
- 13
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của micro-ROS/system_modes
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
micro-ROS/system_modes#101 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
micro-ROS/system_modes#99 · 3 bình luận ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
micro-ROS/system_modes#98 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
micro-ROS/system_modes#97 · 2 bình luận ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
micro-ROS/system_modes#96 · 2 bình luận ·
Tất cả issue của micro-ROS/system_modes
Issue tương tự
-
ai_reviewed
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
ydb-platform/ydb#53869 · 3 bình luận ·
-
bug cert blocker needs triage
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
project-chip/connectedhomeip#74373 ·
-
[request] tracy/0.14.1 Đang mởupstream update
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
conan-io/conan-center-index#31035 ·
-
Bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
-
documentation
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 85/100
vllm-project/vllm-ascend#17329 ·