Provide lifecycle servicing

Abierto

#27 abierto el 21/7/2020 3 comentarios 2 reacciones 0 asignados Ver en GitHub

Nadie ha tomado este issue todavía.

Evaluación

Dificultad: 5/5
Tiempo estimado: Más de una semana
Aptitud para principiantes: 25/100

Tipo de issue: Nueva funcionalidad
Claridad: Bastante claro
Estado de actividad: Estancado
Stack tecnológico: cpp
Área: robotics

Línea de trabajo

Comienza localizando el mode manager y su integración con mode_inference; después, sigue cómo se utilizan los estados objetivo y actual para las transiciones. Define el servicio de ciclo de vida en torno al comportamiento solicitado: debe gestionar los objetivos ya alcanzados y los objetivos que requieren múltiples transiciones entre estados arbitrarios.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

The mode manager usually knows the target state/mode and the current state/mode (via mode_inference) of a system or node. Currently we assume, that there is a trivial transition to the target state, e.g, activate to go to active, deactivate to go to inactive.

However, this is not always true, e.g., if actual state is already the target state, or if target state can only be reached with >1 transitions. In order to allow that, mode manager needs to implement some kind of lifecycle service that knows how to get a node from any state to any other.

Lenguaje dominante: C++
Estrellas: 45
Forks: 13
Métricas de merge de PR: Sin PR fusionados en 30 d

Guía de contribución

Abrir la guía de contribución

Primeros pasos

Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

Más de micro-ROS/system_modes

UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require' Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

micro-ROS/system_modes#101 · Abierto el 27/7/2025
Error in node state when switching modes Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/system_modes#99 · 3 comentarios · Abierto el 20/12/2022
[QST] time comsuming and blocking of lifecycle management. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/system_modes#98 · Abierto el 12/11/2022
[FEA] Allow all inactive in DEFAULT MODE. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/system_modes#97 · 2 comentarios · Abierto el 12/11/2022
[FEA] Allow deactivating nodes when system is activated. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/system_modes#96 · 2 comentarios · Abierto el 27/10/2022

Todos los issues de micro-ROS/system_modes

Issues similares

Use 4:4:4 for multichannel AVIF and HEIF gain maps Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 70/100

google/libultrahdr#485 · Abierto el 24/9/2026
Missing tile warnings in TileMap dock display with wrong texture filter Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100

godotengine/godot#123776 · Abierto el 23/9/2026
if(cond,a,b) treats any nonzero cond as true in every bngsim backend (ExprTk interpreter, C codegen, SSA), which contradicts docs/reference/expressions.md ('true when > 0.5') and BNG's run_network. A non-boolean condition in (-inf,0) or... Abierto

bug

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 60/100

lanl/bngsim#774 · Abierto el 23/9/2026
Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls Abierto

good first issue

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 90/100

ros2/rosbag2#2509 · Abierto el 23/9/2026
Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls Abierto

good first issue

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100

ros2/common_interfaces#344 · Abierto el 23/9/2026

Más issues de C++