Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Provide lifecycle servicing

Đang mở
#27 3 bình luận 2 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức phù hợp với người mới
25/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
cpp
Lĩnh vực
robotics

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách xác định mode manager và phần tích hợp mode_inference của nó, sau đó theo dõi cách các trạng thái đích và hiện tại được sử dụng cho các chuyển đổi. Xác định dịch vụ vòng đời xoay quanh hành vi được yêu cầu: dịch vụ này phải xử lý các đích đã đạt được và các đích yêu cầu nhiều chuyển đổi giữa những trạng thái bất kỳ.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

The mode manager usually knows the target state/mode and the current state/mode (via mode_inference) of a system or node. Currently we assume, that there is a trivial transition to the target state, e.g, activate to go to active, deactivate to go to inactive.

However, this is not always true, e.g., if actual state is already the target state, or if target state can only be reached with >1 transitions. In order to allow that, mode manager needs to implement some kind of lifecycle service that knows how to get a node from any state to any other.

Ngôn ngữ chính
C++
Star
45
Fork
13
Chỉ số merge pull request
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/system_modes

Tất cả issue của micro-ROS/system_modes

Issue tương tự

Thêm issue về C++

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.