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Provide lifecycle servicing

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评估

难度
5/5
预计耗时
一周以上
新手友好度
25/100
Issue 类型
功能
描述清晰度
基本清楚
活跃度
停滞
技术栈
cpp
领域
robotics

调研方向

首先定位 mode manager 及其 mode_inference 集成,然后追踪目标状态和当前状态如何用于转换。围绕所要求的行为定义生命周期服务:它应处理已经到达的目标,以及需要在任意状态之间进行多次转换的目标。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

描述

The mode manager usually knows the target state/mode and the current state/mode (via mode_inference) of a system or node. Currently we assume, that there is a trivial transition to the target state, e.g, activate to go to active, deactivate to go to inactive.

However, this is not always true, e.g., if actual state is already the target state, or if target state can only be reached with >1 transitions. In order to allow that, mode manager needs to implement some kind of lifecycle service that knows how to get a node from any state to any other.

主要语言
C++
星标
45
派生
13
PR 合并指标
30 天内没有已合并 PR

环境准备

从这里开始

  1. 先读完整个 Issue,再读项目的贡献指南。
  2. 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
  3. Fork 仓库,在一个分支上完成修改。
  4. 提交 Pull Request,并在描述里引用这个 Issue 编号。

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