Hacktoberfest 2026: die Issues, die Maintainer für den Oktober markiert haben – offen und einsteigerfreundlich. Hacktoberfest-Issues durchsuchen

ros-controls/control_toolbox

This package contains several C++ classes useful in writing controllers.

Ist ros-controls/control_toolbox einsteigerfreundlich?

Die Maintainer von ros-controls/control_toolbox antworten auf einen Pull Request meist binnen 1 Tag. Gerade ist kein einsteigerfreundliches Issue offen; die Liste unten zeigt die übrigen Issues, die wir von diesem Repository kennen.

Sterne
178
Forks
125
Offene Anfänger-Issues
0
Indexierte Issues
8
Ø Merge
13 Std. 18 Min.
Gemergte PRs (30 T.)
5
Vorherrschende Sprache
C++
Lizenz
Apache-2.0
Letzter GitHub-Push
01.10.2026
Zuletzt indexiert
19.9.2026
Beitragsleitfaden
Beitragsleitfaden
Verhaltenskodex
Kein Verhaltenskodex
Anfänger-Labels
help wanted

So tragen Sie zu ros-controls/control_toolbox bei

  1. Lesen Sie zuerst den Contributing Guide: Er beschreibt, wie die Maintainer Änderungen vorgeschlagen, getestet und geprüft haben möchten.
  2. Ihre Beiträge werden unter der Apache-2.0-Lizenz des Projekts veröffentlicht.
  3. Folgen Sie dem Repository, um von neuen einsteigerfreundlichen Issues zu erfahren, oder sehen Sie sich die übrigen Issues unten an.
Issues werden geladen

Issues, an denen vielleicht schon jemand arbeitet, stehen am Ende. Alles nach Datum anzeigen

  • replace std streams with ROS logging
    Offen
    enhancement good second issue help wanted persistent

    Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 68/100

    ros-controls/control_toolbox#590 · 3 Kommentare ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Evaluate if the ROS parameters handling can be improved
    Offen
    good second issue

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

    ros-controls/control_toolbox#350 · 4 Kommentare ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • How to document overloaded functions?
    Offen
    persistent

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

    ros-controls/control_toolbox#349 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Merge JointSaturationLimiter and RateLimiter
    Offen
    persistent

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

    ros-controls/control_toolbox#287 · 4 Kommentare ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • How to add clock interface in the filters?
    Offen
    persistent stale

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

    ros-controls/control_toolbox#162 · 1 Kommentar ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Let's add a bit of documentation
    Offen
    persistent stale

    Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

    ros-controls/control_toolbox#154 · 4 Kommentare ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Add option to PID for Forward/Backward integration
    Evtl. vergeben @ViktorCVS hat das vor 388 Tagen übernommen. Offen
    enhancement good second issue

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100

    ros-controls/control_toolbox#469 · 2 Kommentare · 1 Reaktion ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Timeout of test_gravity_compensation
    Evtl. vergeben Ein verknüpfter Pull Request ist offen oder bereits gemergt. Offen
    bug CI

    Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

    ros-controls/control_toolbox#385 · 6 Kommentare ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

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