ros-controls/control_toolbox
This package contains several C++ classes useful in writing controllers.
ros-controls/control_toolbox は初心者に優しい？
ros-controls/control_toolbox のメンテナーはふだん 1 日以内に PR へ返信します。 初心者向けのオープンな issue は今はありません。下の一覧に、このリポジトリのほかの issue があります。
- スター
- 178
- フォーク
- 125
- オープンの初心者向け issue
- 0
- 索引済み issue
- 8
- 平均マージ
- 13時間 18分
- マージ済み PR（30日）
- 5
- 主要言語
- C++
- ライセンス
- Apache-2.0
- 最終 GitHub push
- 2026年10月1日
- 最新の索引
- 2026年9月19日
- コントリビューションガイド
- コントリビューションガイド
- 行動規範
- 行動規範がありません
- 初心者向けラベル
- help wanted
ros-controls/control_toolbox にコントリビュートするには
- まずコントリビューションガイドを読みましょう。変更の提案、テスト、レビューの進め方が書かれています。
- あなたのコントリビュートはプロジェクトの Apache-2.0 ライセンスで公開されます。
- リポジトリをフォローすれば、新しい初心者向け issue が出たときにわかります。下のほかの issue も見てみましょう。
誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。 すべて日付順に表示
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enhancement good second issue help wanted persistent
難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 68/100
ros-controls/control_toolbox#590 · コメント 3 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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good second issue
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
ros-controls/control_toolbox#350 · コメント 4 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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persistent
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100
ros-controls/control_toolbox#349 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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persistent
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
ros-controls/control_toolbox#287 · コメント 4 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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persistent stale
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
ros-controls/control_toolbox#162 · コメント 1 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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persistent stale
難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100
ros-controls/control_toolbox#154 · コメント 4 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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Add option to PID for Forward/Backward integration対応中かも @ViktorCVS が 387 日前に担当しました。 オープンenhancement good second issue
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 20/100
ros-controls/control_toolbox#469 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
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Timeout of test_gravity_compensation対応中かも このイシューにリンクされたプルリクエストがオープン中、またはマージ済みです。 オープンbug CI
難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100
ros-controls/control_toolbox#385 · コメント 6 件 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信