ros-controls/control_toolbox
This package contains several C++ classes useful in writing controllers.
ros-controls/control_toolbox est-il accessible aux débutants ?
Les mainteneurs de ros-controls/control_toolbox répondent en général à une pull request sous 1 jour. Aucune issue accessible aux débutants n'est ouverte pour l'instant ; la liste ci-dessous montre les autres issues que nous avons pour ce dépôt.
- Étoiles
- 178
- Forks
- 125
- Issues débutants ouvertes
- 0
- Issues indexées
- 8
- Merge moyen
- 13 h 18 min
- PR mergées (30 j)
- 5
- Langage dominant
- C++
- Licence
- Apache-2.0
- Dernier push GitHub
- 1/10/2026
- Dernière indexation
- 19/9/2026
- Guide de contribution
- Guide de contribution
- Code de conduite
- Aucun code de conduite
- Labels débutants
- help wanted
Comment contribuer à ros-controls/control_toolbox
- Lisez d'abord le guide de contribution : il explique comment les mainteneurs veulent que les changements soient proposés, testés et relus.
- Vos contributions seront publiées sous la licence Apache-2.0 du projet.
- Suivez le dépôt pour savoir quand une nouvelle issue accessible aux débutants s'ouvre, ou parcourez les autres issues ci-dessous.
Les issues sur lesquelles quelqu’un travaille peut-être déjà sont listées en dernier. Tout trier par date
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enhancement good second issue help wanted persistent
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 68/100
ros-controls/control_toolbox#590 · 3 commentaires ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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good second issue
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
ros-controls/control_toolbox#350 · 4 commentaires ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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persistent
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100
ros-controls/control_toolbox#349 ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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persistent
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100
ros-controls/control_toolbox#287 · 4 commentaires ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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persistent stale
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
ros-controls/control_toolbox#162 · 1 commentaire ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Let's add a bit of documentationOuvertepersistent stale
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100
ros-controls/control_toolbox#154 · 4 commentaires ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Add option to PID for Forward/Backward integrationPeut-être pris @ViktorCVS l’a pris il y a 387 jours. Ouverteenhancement good second issue
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 20/100
ros-controls/control_toolbox#469 · 2 commentaires · 1 réaction ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
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Timeout of test_gravity_compensationPeut-être pris Une pull request liée à cette issue est ouverte ou déjà fusionnée. Ouvertebug CI
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100
ros-controls/control_toolbox#385 · 6 commentaires ·
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour